2013 में हो गया था दो बच्चों का निधन बता दें कि प्रशासनिक पद से सेवानिवृति के बाद आरके मित्तल धर्मकर्म और समाजसेवा के कार्य से जुड़े थे। अपने आवास को भी उन्होंने सामाजिक कार्यों के समर्पित कर रखा था। उनके दो बच्चों का निधन 2013 में ही हो चुका था।
ईमानदार अफसरों में होती थी गिनती मित्तल आईआईटी रुड़की से मैकेनिकल इंजीनियरिंग से स्नातक थे। इसके बाद उन्होंने सिविल सेवा का चयन किया था। अपने कार्यकाल के दौरान वह काफी तेजतर्रार और ईमानदार अफसरों में गिने जाते रहे।